【特点与主要结构】 　　

△高速比和高效率 单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

△结构紧凑体积小 由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

△运动平稳噪声低 摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在**小程度。

△使用可靠、寿命长 因主要零件采

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