ZBG周边传动刮泥机分为全桥式和半桥式两种。工作桥由安装在周边的驱动机构带动，围绕安装在中心支墩上的中心支座旋转，安装在工作桥上的一组刮板在旋转的过程中，将沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同时，液面上的浮渣在刮板和周边挡渣堰形成的浓缩区内集中，由浮渣板扒到集渣斗，排出池外。

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