机械手是一种能自动控制并可从新编程以变动的多功能机器，机械手，他有多个自由度，可以搬运物体以完成在不同环境中的工作。

机械手的结构形式开始比较简单，**性较强。 随着工业技术的发展，工业机械手，制成了能够**的按程序控制实现重复操作，5轴机械手，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，惠州机械手，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量

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