模糊逻辑可以用来自动产生并且在线调整PID控制器的增益，提出了一种PID控制器增益设置的方法.仿真结果说明对于增益设置和调整模糊逻辑是一种***的工具，同时用这种方法设计的控制器有较强的鲁棒性.

PID控制器因其结构简单并易于实现而成

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