在井底的工程中，决定在于牙轮与牙齿的破碎作用。因此，在了解三牙轮钻头破碎岩石的工作原理之前，首先我们应了解钻头在井底的运动。 1.三牙轮钻头的公转：钻头牙轮绕钻头轴线作顺时针方向旋转的运动简称为钻头的公转。钻头公转的速度就是转盘或井下动力钻具的旋转速度。钻头公转时，牙轮绕钻头轴线旋转，牙轮上各排牙齿绕钻头轴线旋转的线速度不同，外排齿的线速度比较大。 2.三牙轮钻头的自转：钻头旋转时，沿着从牙轮底平面到牙轮尖部的方向看，牙轮绕自身的轴线作反时针

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