实验台系统工作时的情况

实验台系统工作时，通过传感器采集实际车速并与目标车速比较，计算出车速偏差值，将偏差值信号传到主控模块，按照一定的算法(如PID算法)，得到加速踏板或者制动踏板的修正值信号，如此反复，直到循环结束。

　　通过以上的控制，实验台可以完成混合动力汽车的起动、加速、制动及怠速等工况的实验

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