现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，电机用途，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，电机，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，电机型号，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。电磁式直流电动机的定子磁极（主磁极）由铁心和励磁绕组构成。根据其励磁（旧标准称为激磁）方式的不同又可分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。因励磁方式不同，定子磁极磁通（由定子磁极的励磁线圈通电后产生）的规律也不同。

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