现行的煤炭采样方式包括：人工采样和机械采样。人工采样因人工操作引入的误差较多，不易准确按照国家机械化采样标准中规定的采样布点进行取样，费时又费力，这使得机械采样机开始在煤炭及相关行业普及。机械采样以固定式采样机为主，包括门式采样机、桥式采样机等，虽然其采样结果准确，效率较高，但其具有对建设环境要求较高、一次性投资较大、不能大范围移动等一些客观因素，制约了企业运煤、堆煤方式，在许多煤炭生产、销售和使用企业，如大型煤矿、发煤站、港口码头、发电厂、钢铁厂等无法建立固定式煤炭采样机

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