旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉 减速机，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐 减速机价格，插入内六角旋紧。之后减速机供应，取走电机轴键。

反力矩支架的安装：反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动；

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